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E01.D3壓電控制器是一臺具有三個DC電壓輸出通道，每個通道輸出可變電壓0~120V（或150V）或輸出恒壓120V（或150V），該壓電控制器利用PID控制原理進行閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，并且該壓電控制器可進行上位機通信控制，也可通過鍵盤直接進行操作。

E01.D3壓電控制器前面板

E01.D3壓電控制器前面板

1.SENSOR，一通道傳感器輸入端（型號LEMO ERA.0S.304.CLL），與閉環(huán)壓電陶瓷促動器或運動平臺的傳感信號線相連。

2.SENSOR，二通道傳感器輸入端（型號LEMO ERA.0S.304.CLL），與閉環(huán)壓電陶瓷促動器或運動平臺的傳感信號線相連。

3.SENSOR，三通道傳感器輸入端（型號LEMO ERA.0S.304.CLL），與閉環(huán)壓電陶瓷促動器或運動平臺的傳感信號線相連。

4.SERVO ON/OFF，一通道開/閉環(huán)切換鈕子開關(guān)，OFF位置為開環(huán)控制，ON位置為閉環(huán)控制。

5.SERVO ON/OFF，二通道開/閉環(huán)切換鈕子開關(guān)，OFF位置為開環(huán)控制，ON位置為閉環(huán)控制。

6.SERVO ON/OFF，三通道開/閉環(huán)切換鈕子開關(guān)，OFF位置為開環(huán)控制，ON位置為閉環(huán)控制。

7.SENSOR MONITOR，三個通道的傳感信號輸出端，可監(jiān)測壓電陶瓷促動器或壓電平臺的位移值，輸出電壓范圍為0~10V，對應(yīng)壓電陶瓷促動器或壓電平臺的0至滿行程位移范圍。與萬用表、示波器等電壓檢測設(shè)備相連。

8.RANGE，一通道傳感輸出信號端信號幅度范圍調(diào)節(jié)孔，25圈電位計，一般不需調(diào)節(jié)。（出廠時已校準）。

9.RANGE，二通道傳感輸出信號端信號幅度范圍調(diào)節(jié)孔，25圈電位計，一般不需調(diào)節(jié)。（出廠時已校準）。

10.RANGE，三通道傳感輸出信號端信號幅度范圍調(diào)節(jié)孔，25圈電位計，一般不需調(diào)節(jié)。（出廠時已校準）。

11.ZERO，一通道傳感輸出信號端信號零位偏置調(diào)節(jié)孔，25圈電位計，一般不需調(diào)節(jié)。（出廠時已校準）。

12.ZERO，二通道傳感輸出信號端信號零位偏置調(diào)節(jié)孔，25圈電位計，一般不需調(diào)節(jié)。（出廠時已校準）。

13.ZERO，三通道傳感輸出信號端信號零位偏置調(diào)節(jié)孔，25圈電位計，一般不需調(diào)節(jié)。（出廠時已校準）。

14.POWER，LED綠燈，功率放大模塊工作狀態(tài)指示燈，亮起代表正常運行，否則系統(tǒng)關(guān)閉。

15.OVER，LED紅色，一通道功率放大模塊工作異常狀態(tài)提示，亮起代表超過額定輸出電流，否則工作正常。

16.OVER，LED紅色，二通道功率放大模塊工作異常狀態(tài)提示，亮起代表超過額定輸出電流，否則工作正常。

17.OVER，LED紅色，三通道功率放大模塊工作異常狀態(tài)提示，亮起代表超過額定輸出電流，否則工作正常。

18.PZT OUTPUT，型號LEMO ERA.00.250.CTL，一通道電壓輸出端，輸出電壓范圍0~120V，與壓電陶瓷促動器或壓電平臺的驅(qū)動線連接。

19.PZT OUTPUT，型號LEMO ERA.00.250.CTL，二通道電壓輸出端，輸出電壓范圍0~120V，與壓電陶瓷促動器或壓電平臺的驅(qū)動線連接。

20.PZT OUTPUT，型號LEMO ERA.00.250.CTL，三通道電壓輸出端，輸出電壓范圍0~120V，與壓電陶瓷促動器或壓電平臺的驅(qū)動線連接。

21.CONTROL INPUT，一通道控制信號輸入端，與外部信號源（信號發(fā)生器、模擬信號源、DA卡等）相連，控制信號電壓范圍0~10V。

22.CONTROL INPUT，二通道控制信號輸入端，與外部信號源（信號發(fā)生器、模擬信號源、DA卡等）相連，控制信號電壓范圍0~10V。

23.CONTROL INPUT，三通道控制信號輸入端，與外部信號源（信號發(fā)生器、模擬信號源、DA卡等）相連，控制信號電壓范圍0~10V。

24.DC-OFFSET，一通道手動調(diào)節(jié)輸入，10圈電位計調(diào)節(jié)，逆時針旋轉(zhuǎn)到底為0（白點位于底端），該信號疊加至“CONTROL INPUT”控制信號輸入端。

25.DC-OFFSET，二通道手動調(diào)節(jié)輸入，10圈電位計調(diào)節(jié)，逆時針旋轉(zhuǎn)到底為0（白點位于底端），該信號疊加至“CONTROL INPUT”控制信號輸入端。

26.DC-OFFSET，三通道手動調(diào)節(jié)輸入，10圈電位計調(diào)節(jié)，逆時針旋轉(zhuǎn)到底為0（白點位于底端），該信號疊加至“CONTROL INPUT”控制信號輸入端。

27.RS-232/RS-422：通過該串口接入端將該控制器與計算機相連，實現(xiàn)計算機控制。

28.USB：通過該USB口接入端將該控制器與計算機相連，實現(xiàn)計算機控制。

29.Digital In/Out，MDR14連接插座，通過該接口電纜將引出四根引腳線，其中裸漏銅線為地，其它對應(yīng)一至三路，用以實現(xiàn)外部的邏輯控制和信號采集，即作為輸入時為觸發(fā)功能，作為輸出時可采集波形發(fā)送周期。

30.LCD顯示屏，可實時顯示輸出電壓、位移值等。

31.薄膜按鍵，可直接利用鍵盤進行輸出電壓的幅值、頻率等調(diào)節(jié)。

E01.D3壓電控制器后面板

E01.D3壓電控制器后面板圖

32.電源線插孔

33.電源總開關(guān)